全开源
固件、原理图、IO Map、数据手册与开发文档全面开放，降低评估门槛。
Open Source Hardware · BD-NR84-001
Geezpai Spot
BLE + UWB
开源开发板
极智派首款开源硬件。基于 Nordic nRF52840 与 UM-MK80 UWB 模组，支持 Apple Find My 与 Google Find Hub Network 防丢定位，板载 TFT 彩屏、加速度计、蜂鸣器，到手即可构建防丢标签、室内定位基站等产品原型。
nRF52840UWB 802.15.4zBLE 5.0NFCZephyr RTOSFiRa UCI 1.0
Key Highlights
核心特性
一套硬件覆盖防丢标签与精密测距两类场景，也是导入极智派标准模组与成品方案前的技术评估平台。
BLE + UWB 双协议栈
BLE 生态查找 + UWB 厘米级精密测距，融合方案一板验证。
开发友好
板载 0.96" TFT 彩屏、按键、蜂鸣器、三轴加速度计，开箱即跑示例。
完整扩展
双 20-pin 2.54mm 排针引出完整 IO，独立 SWD / UART 调试接口。
超低功耗
System OFF ~0.4μA，BLE 广播 ~30μA，双电源域可独立测流。
系列化平台
Spot 系列基础平台，可平滑迁移至 Tag / Mini / Pro 等成品形态。
Hardware Specs
硬件规格
核心芯片
| 主控 | Nordic nRF52840-QFAA，Cortex-M4F @ 64MHz，1MB Flash / 256KB RAM |
| UWB 模组 | UM-MK80 系列，IEEE 802.15.4z，CH 2/5/9，54Mbps，UCI 1.0 |
| 显示驱动 | ST7735R，0.96" TFT，80×160 RGB565，SPI |
| 加速度计 | DA217 三轴，I2C @ 0x27，±2g~±16g，双中断 |
| LDO | SGM2019，3.3V 输出，最大 300mA |
无线
| BLE | 5.0，2.4GHz，最大 +8dBm，兼容 Bluetooth Mesh |
| UWB | IEEE 802.15.4z，CH 2/5/9，54Mbps，FiRa UCI 1.0 |
| NFC | NFC-A Tag，13.56MHz，焊盘引出 |
| 天线 | 板载 PCB 天线 + IPEX 焊盘（S1/S2 电阻切换） |
外设与电源
| 显示屏 | 0.96" TFT，8-pin 0.5mm FPC 座可插拔 |
| 蜂鸣器 | 3V 有源电磁，PWM 驱动，音量 / 音调可调 |
| 供电输入 | USB Type-C 5V / 电池 2-pin 2.54mm |
| 电源选择 | SW2 三位滑动开关（USB / BAT / OFF） |
| 电源域 | 双域独立：3.3V_nRF + 3.3V_UWB |
| 电池检测 | ADC 分压采样（P0.28 / AIN4） |
典型功耗与物理规格
| System OFF | ~0.4 μA |
| BLE 广播（1s） | ~30 μA avg |
| UWB TX / RX | ~64 mA / ~40 mA |
| UWB Sleep | ~8 μA |
| 工作温度 | -20°C ~ 70°C |
| 连接器 | USB Type-C，J6 / J8 2.54mm 20-pin 排针 |
IO Map
扩展接口
J6（BLE 侧）与 J8（UWB 侧）两组标准排针，另预留 BLE SWD / UWB SWD / Console UART / UWB UART 独立调试接口。
J6 — BLE 扩展排针
- GPIO: P0.04 / P0.05 / P0.07 / P1.08 / P1.09 / P0.11
- Console UART: P0.13 (TX) / P0.14 (RX)
- I2C0: P0.17 (SDA) / P0.19 (SCL)
- SWD: SWDCLK / SWDIO
- Power: 5V / 3.3V_IN / GND
J8 — UWB 扩展排针
- GPIO_17 / RESET / SWDIO / SWCLK
- SPI: CS / CLK / MISO / MOSI
- GPIO_03 / GPIO_04 (ISP) / DBG_TX / DBG_RX
- GPIO_07 / GPIO_08
- Power: 3.3V_UWB / GND
Software & Ecosystem
软件与生态
| SDK | nRF Connect SDK v3.3.0（Zephyr RTOS） |
| 构建 / 烧录 | west build · J-Link SWD / nrfjprog |
| 定位协议 | Apple Find My / Google Find Hub Network |
| UWB 协议 | FiRa UCI 1.0 |
| 开源资料 | 原理图、IO Map、数据手册、规格书、示例代码 |
快速上手
克隆仓库后使用 nRF Connect SDK 构建并烧录示例固件：
# 获取源码
git clone https://github.com/geezpai/geezpai-spot.git
cd geezpai-spot
# 构建基础示例（nRF Connect SDK v3.3.0）
cd examples/01_basics/hello_world
west build -b nrf52840dk/nrf52840 -d build
# J-Link 烧录
west flash -d build
# 完整定位标签固件：仓库根目录执行
./build.ps1
更多示例（blinky、locator_tag 等）与 FHN 密钥配置说明见仓库 README。
Use Cases
适用场景
防丢标签原型
Find My / Find Hub 方向固件开发与生态接入评估，快速构建物品追踪原型。
室内定位验证
UWB 精密测距与室内定位算法验证，BLE + UWB 融合方案评估。
高校教学 / 创客
全开源、开发友好，适合高校课程、创客项目与 IoT 竞赛。
模组评估平台
导入 UM-MK80 标准模组前的硬件评估平台，验证后可快速导入量产。